Die englische Abkürzung RCTA steht für Rear Cross Traffic Alert und stellt, sehr vereinfacht umschrieben, eine „Ausparkhilfe“ dar. Dieses System wird beim Einlegen der Fahrstufe „R“ (Rückwärtsgang) aktiviert und überwacht den Querverkehr, welcher von links oder rechts den Weg des eigenen Wagens kreuzen könnte. Dieses System bedient sich der gleichen Millimeterwellen-Radare (links und rechts unter der hinteren Stoßstange), welche auch vom BSA genutzt werden und den „toten Winkel“ überwachen.