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Die Lambdasonde misst den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms zwischen Motor und Katalysator und liefert damit eines der wichtigsten Steuersignale für den regelkreis des katalysators, der über das Motor-Steuergerät realisiert wird. Dieses verarbeitet das Signal und stellt das optimale Kraftstoff-Luftgemisch sowie entsprechende Einspritz- und Zündungswerte ein.

Der Prius 2 hat darüber hinaus noch zusätzlich einen Luft-Kraftstoffgemischsensor.

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