Unter dem Begriff „Toyota Safety Sense“ wird die Gesamtheit der Assistenzsysteme verstanden, welche an Bord eines bestimmten Wagens von Toyota vorhanden sind. Je nach Modell ist dieses Paket mehr oder weniger umfangreich, wesewegen eine Unterscheidung nach Modellen unumgänglich ist. Toyota Safety Sense ist bereits ab der Kategorie „Kleinwagen“ (z.B. der Toyota Aygo) verfügbar und soll dazu beitragen, die Unfälle zu vermeiden oder deren Folgen zu minimieren.

Grundsätzlich und modellunabhängig gehören zur „Toyota Safety Sense“ zwei aktive Sicherheitsassistenten:

• Pre-Collision System (pcs)
• Lane Departure Alert (lda), also ein Spurhalteassistent.

Beim ** Prius IV** ist bereits ab der Basisversion ein sehr umfangreiches Bündel an Assistenzsystemen vorhanden, es sind im Einzelnen:

• PCS (siehe oben) mit Fussgängererkennung und autonomer Notbremsfunktion
• LDA (siehe oben), Spurhalteassistent mit aktiver Lenkunterstützung
• Adaptive Criuse Control (acc), radarbasiertes Tempomat
• Automatic High Beam (ahb), Automatische Fernlichtfunktion
• Road Sign Assist (rsa), Verkehrsschilderkennung

Beim Toyota rav4_hsd ist „Toyota Safety Sense“ nur als Option zu haben, wobei folgende Assistenten inbegriffen sind:

• PCS (siehe oben) mit Fussgängererkennung
• Adaptive Criuse Control (acc), radarbasiertes Tempomat
• Road Sign Assist (rsa), Verkehrsschilderkennung
• Automatic High Beam (ahb), Automatische Fernlichtfunktion.

Wie auch beim Prius IV arbeitet das System des RAV4 HSD mit einem Radar hinter dem vorderen Toyota-Logo und einer Kamera.