Eine CAN-Botschaft (CAN-Frame) besteht (Bei Standard-Frames) aus id, Datenlängencode dlc und maximal 8 Datenbytes. 

 Beispiel (Kühlmitteltemperatur):
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 ID:  DLC:  Byte 1:  Byte 2:
 52C   2     23        42      Eineit: 0,5°C

Auf diesem Foto sind einige CAN-Botschaften zu sehen:

can-id-allein.jpg

Anmerkung:

Bei der Darstellung auf dem Foto wird anstelle des DLC ein „*“ angezeigt, womit signalisiert wird, dass mindestens eine Botschaft mit dieser ID empfangen wurde.