Es gibt seit 1969 abgasnormen in Deutschland, die den Schadstoffausstoß von Kraftfahrzeugen regeln. Damit versucht man jeweils entsprechend dem aktuellen Stand der Technik einen Kompromiss zwischen dem technisch Machbaren und dem wirtschaftlich Akzeptablen für die Automobilhersteller herzustellen.
Seit dieser Zeit werden die Abgasvorschriften weltweit permanent verschärft. Diese Verschärfung betrifft nicht nur die Höhe der Emissionswerte, sondern ebenso die dauerhafte Einhaltung dieser Werte und auch strengere Testabläufe wie in Deutschland die abgasuntersuchung.
Die Autoabgase tragen wesentlich zur luftverschmutzung bei.
Leider kann der Staat Regelungen nicht nur nach Umweltgesichtspunkten treffen. In kalifornien bestehen wohl die derzeit schärfsten Abgasvorschriften für Fahrzeuge. Die Grenzwerte der verschiedenen Standards sind jedoch nicht ohne weiteres miteinander vergleichbar, da zum Beispiel die verwendeten Meßmethoden, Fahrzyklen, vorgegebene Dauerhaltbarkeit und ob Emissionen während des Stillstands gemessen werden, stark unterschiedlich sind.
Auch ist es so, dass der Amerikanische Prius für die FTP Tier 2 - Bin 2 Klasse spezifiziert ist, während der Europäische Prius nur Bin 3 oder 4 erfüllen würde. Siehe chss und kraftstofftank sowie katalysator.
Anmerkung, –KSR1 21:28, 22. Feb. 2018 (CET): Nicht aufgeführte Modelle dürfen gerne von Euch ergänzt werden. Grundsätzlich kann man davon ausgehen, daß es keinere geringere Einstufung sein wird, wie das nächst ältere Prius-Modell hat. D.H. ein Auris Hybrid, Yaris HSD oder Prius 3 PHEV haben mindestens die Euro 5 des Prius 3. Toyota homologiert generell nach der gültigen Norm, Änderungen häufig mit einem Facelift.
| Modell | CO2 | (T)HC | NMHC | NOx | CO | Verbrauch | Norm |
| Prius I | 120 g/km | 50 mg/km | 50 mg/km | 630 mg/km | 5,1 L/100 km | ||
| Prius II | 104 g/km | 20 mg/km | 10 mg/km | 180 mg/km | 4,3 L/100 km | Euro 4 | |
| Prius III | 89-92 g/km | 58 mg/km | 6 mg/km | 258 mg/km | 3,9-4,0 L/100 km | Euro 5 | |
| Prius IV bis 2017 | 70-76 g/km | 33,7 mg/km | 30,1 mg/km | 16,2 mg/km | 131,1 mg/km | 3,0-3,3 L/100 km | Euro 6 |
| Prius IV ab 2018 (NEFZ) | 78-82 g/km | 13,8 mg/km | 11,8 mg/km | 3,3 mg/km | 129 mg/km | 3,4-3,6 L/100 km | Euro 6c |
| Prius IV ab 2018 (WLTP) | 101-108 g/km | 4,3-4,8 L/100 km | Euro 6c | ||||
| Prius IV PHEV | 22 g/km | 17,0 mg/km | 15,7 mg/km | 0,8 mg/km | 67 mg/km | 1,0 L/100 km | Euro 6 |
| Prius Plus 16 Zoll (2017) | 96 g/km | 13,8 mg/km | 12 mg/km | 6,5 mg/km | 100,7 mg/km | 4,1 L/100 km | Euro 6b |
| Prius Plus 16 Zoll (WLTP) | 106 g/km | 13,8 mg/km | 12 mg/km | 6,5 mg/km | 100,7 mg/km | 4,6 L/100 km | Euro 6c |
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| Norm | (T)HC | NMHC | HC+NOx | NOx | CO | PM (Masse) | PM (Anzahl) | Laufleistung |
| EG III (2000) 2) | 200 mg/km | 150 mg/km | 2300 mg/km | |||||
| EG III Diesel | 560 mg/km | 500 mg/km | 640 mg/km | 50 mg/km | ||||
| EG IV (2005) 2) | 100 mg/km | 80 mg/km | 1000 mg/km | |||||
| EG IV Diesel | 300 mg/km | 250 mg/km | 500 mg/km | 25 mg/km | ||||
| EG V (2009) Otto | 100 mg/km | 60 mg/km | 1000 mg/km | 5 mg/km 3) | 4) | |||
| EG V (2009) Diesel | 250 mg/km | 200 mg/km | 500 mg/km | 5 mg/km | 4) | |||
| EG VI (2014) Otto | 100 mg/km | 68 mg/km | 60 mg/km | 1000 mg/km | 5 mg/km 5) | 6) | ||
| EG VI (2014) Diesel | 170 mg/km | 80 mg/km | 500 mg/km | 5 mg/km | 6) | |||
| Tier 1 | 310 mg/mil | 600 mg/mil | 4200 mg/mil | 100 mg/mil | 100.000 mil | |||
| NLEV | 250 mg/mil | |||||||
| TLEV | 125 mg/mil | |||||||
| LEV | 75 mg/mil | |||||||
| ULEV 1) | 40 mg/mil | 200 mg/mil | 1700 mg/mil | |||||
| SULEV (2003) 1) | 10 mg/mil | 20 mg/mil | 1000 mg/mil | 10 mg/mil | 120.000 mil | |||
| PZEV1 | 4 mg/mil | 5 mg/mil | 170 mg/mil | |||||
| ZEV | 0 mg/mil | 0 mg/mil | 0 mg/mil | 0 mg/mil | lebenslang |
1 mil = 1 meile = 1,609344 km
1) FTP-Test
2) EG III Testzyklus
3) Grenzwerte für die Partikelmasse gelten nur für Benzin-Direkteinspritzung, die teilweise oder ausschließlich im Magerbetrieb arbeiten.
4) Ein Grenzwert für die Partikelzahl wird später festgelegt.
5) Grenzwerte für die Partikelmasse gelten nur für Benzin-Direkteinspritzung.
6) Ein Grenzwert für die Partikelzahl wird in diesem Stadium festgelegt.
HC = Masse der Kohlenwasserstoffe (hydrocarbons)
THC = Masse der Kohlenwasserstoffe insgesamt (total hydrocarbons)
NMHC = Masse der Nicht-Methan-Kohlenwasserstoffe (non methane hydrocarbons)
HC+NOx = Summe der Massen der Kohlenwasserstoffe und der Stickstoffoxide
NOx = Masse der Stickstoffoxide
CO = Masse des Kohlenmonoxids
PM (Masse) = Partikelmasse (particulate matter)
PN (Anzahl) = Partikelzahl