{{file:motor_ecu_steuerung.jpg}}
Das **Motor-ECU** ist zuständig für die Motorsteuerung. Entsprechend des Anspruchs des Prius auf bessere Umweltwerte führt das Motor-ECU beim Prius komplexere Funktionen aus als bei herkömmlichen Autos.

**Die Motor-ECU erhält** folgende Sensorsignale des Verbrennungsmotors und der Peripherie:
  *  [[nockenwellenstellungssensor]]
  *  [[klopfsensor]]
  *  [[kurbelwinkelsensor]]
  *  [[ansauglufttemperatursensor]]
  *  [[luftmengenmesser]]
  *  [[wassertemperatursensor]]
  *  [[lambdasonde]]
  *  [[luft-kraftstoffgemischsensor]]

**Die Motor-ECU steuert**:
  *  [[drosselklappe]]
  *  [[zundspule]]n
  *  [[einspritzventil]]e
  *  [[benzinpumpe]]
  *  [[nockenwellenverstellung]] ([[vvt-i]])

Das Motor-ECU steuert zusätzlich die Funktionen der [[wegfahrsperre]] des Prius.

Die [[sae]]-Bezeichnung für das Motor-ECU ist [[ecm]].