Mit ID wird in Zusammenhang mit dem CAN-Bus ein "Identifier" bezeichnet, welcher auch als "Adresse" der Nachricht bezeichnet werden kann. 

Der am [[obd2]]-Stecker herausgeführte CAN-BUS arbeitet mit "standard-frames" mit "11-Bit Identifiern", womit der Wertebereich von "000" bis "7FF" reicht.

Bei einem "standard-frame" folgt auf die ID ein Datenlängencode [[dlc]], der die Anzahl der folgenden Datenbytes angibt und anschliessend maximal 8 Datenbytes.


====== Hier einige Beispiel-ID ======


<code>ID:   Inhalt:
------------------------ 
03B   EM-Strom, Spannung der Hybridbatterie  
348   ICE Throttle
3CA   Geschwindigkeit in km/h
3CB   Batterie (Lade- und Entladeströme, SOC, Temperatur)
520   Injector 1+2
52C   Kühlmitteltemperatur  
5A4   Tankinhalt
</code>
Die ID und die darin enthaltenen Daten über ein [[can-interface]] mittels eines Notebook, PDA oder [[controller]] relativ einfach ausgelesen werden.

Um diese aber in sinnvolle Daten Anzeigedaten umzuwandeln, sind meisst Berechnungen erforderlich.


====== Berechnungsbeispiele ======


<code>ID  Bezeichnung:          Einheit:  Berechnung: 
----------------------------------------------------------------------------------
03B EM-Strom              0,1A      durch 10 dividieren und nach ASCII wandeln
3CA Geschwindigkeit       km/h      nach ASCII wandeln (3 Stellen) 
52C Kühlmitteltemperatur  0,5°C     mit 0,5 multiplizieren und nach ASCII wandeln
5A4 Tankinhalt            Liter     mit Faktor multiplizieren und nach ASCII wandeln
</code>