**ECU** = engl. Abkürzung für **Engine Control Unit** = Motor-Steuereinheit oder auch **Electronic Control Unit**

Allgemein wird mit ECU das Motorsteuergerät bezeichnet. **Toyota verwendet den Ausdruck ECU für alle Steuergeräte**. Toyota: »Das Fahrzeug ist mit vielen ECU ausgestattet.« 

Die meisten ECUs sind im Armaturenbrett montiert.


====== Steuergeräte im Prius I ======

  *  [[hv]]-ECU (zentrales Steuergerät)
  *  Motor-ECU (Steuergerät für den [[verbrennungsmotor]])
  *  Bremsen-ECU
  *  Batterie-ECU (Steuergerät für [[soc]], Kühlgebläse und Defektüberwachung der [[hybrid-batterie]])
  *  Klimaanlagen-ECU
  *  Anzeige-ECU
  *  Gateway-ECU
  *  Navigations-ECU (Option)
  *  Karosserie-ECU (Steuergerät fürs Ver- und Entriegeln der Türen)
  *  [[schlussel]]-[[transponder]]-ECU
  *  Diebstahlschutz-ECU (nur für Rechtslenker??)
//(Alle Angaben aus dem [[ncf]]-Buch "Markmale neuer Fahrzeuge" für den Prius I, Ausgabe 2000). Übrigens: Das NCF-Buch heißt im Titel wirklich "Markmale" und nicht "Merkmale"!//


====== Steuergeräte im Prius II ======


  *  Batterie-ECU (überwacht den Zustand von Batterie und Kühlgebläse und hält die [[hybrid-batterie]] in einer optimalen Temperatur)
  *  Diebstahlschutz-ECU (nur für Modelle mit Rechtssteuerung)
  *  EMV (Kommunikationssteuerung) (gehört zum AVC-LAN-Stromkreis)
  *  Gateway-ECU (Torweg-ECU) (zur Steuerung der Datenkommunikation)
  *  Getriebe-ECU (sorgt u. a. für das Verriegeln des Getriebes bei Position P des [[wahlhebel]]s)
  *  Hybrid-Fahrzeugsteuerungs-ECU
  *  Karrosserie-ECU (kontrolliert die Kontakte und Funktionen der Karosserie wie Türkontakte, Heckklappenkontakt, Schlüsselschlitz, Türschloßverriegelung)
  *  [[motor-ecu]] (verarbeitet alle Sensorsignale des Verbrennungsmotors und steuert Drosselklappe, Zündspulen, Einspritzventile, Benzinpumpe, Nockenwellenverstellung)
  *  Antischlupfregelungs-ECU (sorgt für Bremskraftverteilung, verstärkt die Bremskraft bei einer Notbremsung arbeitet mit [[vsc]] und der Hybrid-Fahrzeugsteuerungs-ECU zusammen, um möglichst viel Energie zurückzugewinnen)
  *  Servolenkungs-ECU (steuert die elektrische [[servolenkung]] in Abhängigkeit von Lenkraddrehungen)
  *  Smartkey-Schlüsselsystem-ECU
  *  Stromquellensteuerung-ECU (erlaubt das Einschalten der [[hybrid-batterie]], wenn der [[schlussel]] von der Transponderschlüssel-ECU als als korrekt erkannt wurde; ausserdem verriegelt er den [[schlussel]], wenn er im Schlüsselschlitz steckt.)
  *  Transponderschlüssel-ECU
  *  Zündungssteuerungs-ECU

//Anmerkung:// Eine "Brems-ECU" gibt es nicht, die Steuerung der [[bremse]] wird von der Antischlupfregelungs-ECU vorgenommen.