Mit "Controller" wird ein IC bezeichnet, der einen kompletten "Computer" * i. A. zu Steuerungsaufgaben enthält. 

Controller werden auch in den Steuergeräten bzw. [[ecu]] des Prius eingesetzt.

Dieser "Computer" besteht aus:

  *  Prozessor

  *  RAM  (relativ klein - ca. 1 kByte)

  *  ROM bzw. Flash (relativ gross - ca. 16 - 512 kByte)

  *  EEprom

  *  Digital - Eingaenge

  *  Analog - Eingaenge

  *  Digital - Ausgaenge

  *  Weitere Funktionsbloecke (z. B. Timer, PWM, Zähler)