Eine CAN-Botschaft (CAN-Frame) besteht (Bei Standard-Frames) aus [[id]], Datenlängencode [[dlc]] und maximal 8 Datenbytes.

<code> Beispiel (Kühlmitteltemperatur):
 ================================
 ID:  DLC:  Byte 1:  Byte 2:
 52C   2     23        42      Eineit: 0,5°C
</code>
Auf diesem Foto sind einige CAN-Botschaften zu sehen:

{{file:can-id-allein.jpg}}

Anmerkung: 

Bei der Darstellung auf dem Foto wird anstelle des DLC ein "*" angezeigt, womit signalisiert wird, dass mindestens eine Botschaft mit dieser ID empfangen wurde.