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-Die englische Abkürzung "**RSA**" steht für "**Road Sign Assist**" und wird als Verkehrsschilderkennung ins Deutsche übersetzt. Damit handelt es sich demnach um ein System, welches mittels einer Camera die Verkehrszeichen erkennt und dem Fahrer anzeigt.
+Die englische Abkürzung "**RSA**" steht für "**Road Sign Assist**" und wird als Verkehrsschilderkennung ins Deutsche übersetzt. Damit handelt es sich demnach um ein System, welches mittels einer Kamera die Verkehrszeichen erkennt und dem Fahrer anzeigt.
 ===== Bedienung des Systems im Prius IV =====
+Beim [[http://www.priuswiki.de/index.php?title=Prius#Prius_ZVW50_.28Prius_IV.29_ab_2016|** Prius IV**]] ist die Kamera im Bereich des inneren Rückspiegels angebracht und ist für mehrere Assistenten verantwortlich.
+{{file:camera_prius_iv_2.png?160}}{{file:camera_prius_iv.png?160}}
+Die von der Kamera erfassten Schilder können sowohl in einem der beiden 4,2 Zoll Displays als auch im [[hud]] dargestellt werden. Falls der Wagen schneller als das aktuell erfasste Schild erlaubt unterwegs ist, wird der Fahrer optisch und akustisch darauf hingewiesen, wobei sich diese Warnungen auch abschalten bzw. persönlich konfigurieren lassen.
+**Warnungen des Systems:**
+  *  Wenn das Fahrzeug schneller als das aktuell erfasste Schild erlaubt unterwegs ist, wird das Schildsymbol im [[mfd]] in **invertierten** (umgekehrten) Farben angezeigt
+  *  Wenn beim erfassten Überholverbotzeichen der Fahrer zum Überholen ansetzen will, fängt das angezeigte Zeichen des Überholverbotes zu **blinken**.