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+{{file:prius_ii_katalysator.jpg}}
-Die **[[http://de.wikipedia.org/wiki/Lambdasonde#Monitorsonde|Lambdasonde]]** misst den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms zwischen Motor und Katalysator und liefert damit eines der wichtigsten Steuersignale für den [[regelkreis]] des [[katalysator]]s, der über das [[motor-ecu|Motor-Steuergerät]] realisiert wird. Dieses verarbeitet das Signal und stellt das optimale Kraftstoff-Luftgemisch sowie entsprechende Einspritz- und Zündungswerte ein.
+Die **[[http://de.wikipedia.org/wiki/Lambdasonde#Monitorsonde|Lambdasonde]]** vergleicht ständig den Restsauerstoffgehalt des Abgasstroms zwischen Motor und Katalysator und dem Sauerstoffgehalt der Außenluft. Die Lambdasonde liefert damit eines der wichtigsten Steuersignale für den [[regelkreis]] des [[katalysator]]s, der über das [[motor-ecu|Motor-Steuergerät]] realisiert wird. Dieses verarbeitet das Signal und stellt unter Berücksichtigung der vielen anderen Sensordaten (z.B. Motortemperatur) das optimale Kraftstoff-Luftgemisch sowie entsprechende Einspritz- und Zündungswerte ein.
-Viele der heutzutage üblichen Motorsteuerungen besitzen mehrere Lambasonden (vor KAT und nach KAT). Diese **[[http://de.wikipedia.org/wiki/Lambdasonde#Monitorsonde|Monitorsonden****]]" dienen der Überwachnung der ordnungsgemäßen Funktion des [[http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrzeugkatalysator|Katalysators]]**
+Viele der heutzutage üblichen Motorsteuerungen besitzen mehrere Lambdasonden (vor KAT und nach KAT). Diese **[[http://de.wikipedia.org/wiki/Lambdasonde#Monitorsonde|Monitorsonden****]]" dienen der Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion des [[http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrzeugkatalysator|Katalysators]]**
 Der Prius 2 hat darüber hinaus noch zusätzlich einen **Luft-Kraftstoffgemischsensor**.