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-Die englische Abkürzung **"ICS"** steht für "Intelligence Clearance Sonar", also einen intelligenten Abstandssonars, welcher die Auffahrunfälle verhindern soll.
+Die englische Abkürzung **"ICS"** steht für **"Intelligence Clearance Sonar"**, also ein intelligenter Abstandssonar, welcher die Auffahrunfälle verhindern soll. Dieses System soll verhindern, dass durch etwaige Bedienungsfehler des Fahrers unfallträchtige Situationen entstehen und/oder die Folgen dieser Unfälle minimiert werden. Als Bedienungsfehler des Fahrers werden insbesondere verstanden:
+  *  Ein zu starkes Gasgeben beim Rückwärtsfahren (Verwechseln der Pedale)
+  *  Eine falsch gewählte Fahrstufe ("R" statt "D" aus Versehen eingelegt, obwohl hinter dem Wagen eine Wand ist).
+Das System kann sowohl die Leistung des Wagens drosseln als auch aktiv bremsen, wenn der Fahrer zu lange nicht auf Warnungen reagiert.
+Die Hindernisse werden vom System mittels Parksensoren erfasst, wobei das System nur auf **acht Sensoren** zurückgreift (zum Verständnis: Beim Prius IV Executive sind z.B. 12 Parksensoren serienmäßig vorhanden): Die **seitlichen** Sensoren werden vom **ICS** nicht benutzt, das System greift nur auf die direkt vorne bzw. hinten angebrachte Parksensoren.