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 **ESP** = engl. Abkürzung von //Electronic Stability Program// - Erklärung siehe [[vsc]].
-Das ESP erlangte erstmals eine breitere Popularität als dei A-Klasse 1997 den sog. **[[elchtest]]** nicht bestand und dabei umkippte. Erst der Einsatz des **Elektronischen Stablitäts-Programms** ermöglichte diesem Fahrzeug das Bestehen des in Skandinavien üblichen Testverfahrens, bei dem das schnelle Ausweichen eines plötzlich auftauchenden Hindernisses bei höheren Geschwindigkeiten getestet wird.
+Das ESP erlangte erstmals eine breitere Popularität, als die Mercedes A-Klasse 1997 den sog. **[[elchtest]]** nicht bestand und dabei umkippte. Erst der Einsatz des **Elektronischen Stabilitäts-Programms** ermöglichte diesem Fahrzeug das Bestehen des in Skandinavien üblichen Testverfahrens, bei dem das schnelle Ausweichen vor einem plötzlich auftauchenden Hindernis bei höheren Geschwindigkeiten getestet wird.
-Aus markenrechtlichen Gründen wird das ESP bei Toyota als [[vsc]] oder VSC+ bezeichnet und arbeitet mit dem [[asr]] zusammen.
+Aus markenrechtlichen Gründen wird das ESP bei Toyota als [[vsc]] oder VSC+ bezeichnet.