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-Engl. Abkürzung für //Electric Power Steering// - elektrische Servolenkung
+**EPS** = engl. Abkürzung für **Electric Power Steering** - elektrische Servolenkung
 Toyota bezeichnet EPS manchmal auch mit der Abkürzung //EMPS = Electric Motor-assisted Power Steering//.
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 Im Gegensatz zur konventionellen **hydraulisch** unterstützten [[servolenkung]] handelt es sich bei EPS um eine **elektromotorisch** unterstützte Servolenkung.
-Vorteil von EPS ist, dass nur dann Energie aufgewendet werden muss, wenn Lenkungsunterstützung benötigt wird. Bei einer hydraulischen Lenkung muss dagegen der Druck im System **permanent** aufrecht erhalten bleiben, auch im Stand. Außerdem werden dafür Rohrleitungen und Hydraulikflüssigkeit benötigt.
+Die Einkopplung der Lenkhilfskraft des **elektrischen Servomotors** auf die Lenkradwelle erfolgt über ein **Schneckengetriebe**. Der **Sensor** zur Erfassung der Lenkbewegung des Fahrers befindet sich in der Lenksäule an den Enden eines speziellen **[[torsionsstab]]es**. Beim **Prius I** arbeitet dieser Sensor mit veränderlichen **Widerständen**, beim **Prius II** wird die Torsion des Stabes **induktiv** abgegriffen. Die Leistung des Servomotors ist sehr hoch, das System ist mit **50 A** abgesichert //(Zum Verhalten des Schneckengetriebes bei Ausfall siehe [[http://www.priuswiki.de/index.php?title=Diskussion:EPS|Diskussion]])//.
-Das hydraulische Verfahren kostet mehr Energie und hat einen höheren Wartungsaufwand, daher werden heute zunehmend mehr Autos mit EPS ausgerüstet. Bei Hybridfahrzeugen ist EPS Standard, z.B. beim Prius und beim Civic IMA.
+Der Vorteil von EPS ist, dass nur dann Energie aufgewendet werden muss, wenn Lenkungsunterstützung benötigt wird. Bei einer hydraulischen Lenkung muss dagegen der Druck im System **permanent** aufrecht erhalten bleiben, auch im Stand. Außerdem werden dafür Rohrleitungen und Hydraulikflüssigkeit benötigt.
-Beim Prius arbeitet EPS **geschwindigkeitsabhängig**, d.h. die Lenkunterstützung nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab.
+Das hydraulische Verfahren kostet mehr Energie und hat einen höheren Wartungsaufwand, daher werden heute zunehmend mehr Autos mit EPS ausgerüstet. Bei Hybridfahrzeugen ist EPS Standard, z.B. beim [[prius]] und beim [[civic_ima]].
+Beim Prius arbeitet EPS **geschwindigkeitsabhängig**, d.h. die Lenkunterstützung nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab. Andersherum nimmt sie auch bei Kurvenfahrten zu, d.h. der Radius wird kleiner, wenn in Kurven die Geschwindigkeit abnimmt (z.B. beim Ausrollen aus Autobahnausfahrten).
 **EPS wird beim Schreiben oder Lesen oft mit [[esp]] verwechselt!**
-Elektrische Servolenkungen werden als Option ab der zweiten Generation des [[smart_auto_]] (Modellwechsel 2003) eingebaut.  Auch bei einigen Fiat-Modellen wurden sie eingebaut.
+Elektrische Servolenkungen werden als Option ab der zweiten Generation des [[smart|Smart (Auto)]] (Modellwechsel 2003) eingebaut.  Auch bei einigen Fiat-Modellen wurden sie eingebaut.
 **Probleme**:
-Bei meinem Fahrzeug gibt es meist //einen// ganz mimimalen Ruck am Lenkrad beim ersten Lenken nach dem Einschalten der Zündung  also meist beim Losfahren. Die Werkstatt meint dazu, sie könnten nichts feststellen, aber ganz ruckfrei bekäme man eine elektrische Servolenkung ohnehin nicht. -- Kreitschie 01:06, 31. Mai 2005 (CEST)
+Bei meinem Fahrzeug gibt es meist //einen// ganz mimimalen Ruck am Lenkrad beim ersten Lenken nach dem Einschalten der Zündung; also meist beim Losfahren. Die Werkstatt meint dazu, sie könnten nichts feststellen, aber ganz ruckfrei bekäme man eine elektrische Servolenkung ohnehin nicht. -- Kreitschie 01:06, 31. Mai 2005 (CEST)
 ====== Weblinks ======
-  *  [[http://www.kfz-tech.de/ElektrischeServolenkung.htm|Funktion einer elektrischen Servolenkung]]
+  * [[http://www.kfz-tech.de/ElektrischeServolenkung.htm|Funktion einer elektrischen Servolenkung]]
-  *  [[http://www.siemensvdo.de/default.aspx?menu=CC_electric_power_steering|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei VDO]]
+  * [[http://www.siemensvdo.de/default.aspx?menu=CC_electric_power_steering|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei VDO]]
-  *  [[http://rb-k.bosch.de/de/start/product_f_BE_11_2_lenk.html|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei Bosch]]
+  * [[http://rb-k.bosch.de/de/start/product_f_BE_11_2_lenk.html|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei Bosch]]
+  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:PriusPowerSteering.jpg|Foto der Servolenkungseinheit]]