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-Engl. Abkürzung für //Electric Power Steering// - elektrische Servolenkung
+**EPS** = engl. Abkürzung für **Electric Power Steering** - elektrische Servolenkung
+Toyota bezeichnet EPS manchmal auch mit der Abkürzung //EMPS = Electric Motor-assisted Power Steering//.
+Im Gegensatz zur konventionellen **hydraulisch** unterstützten [[servolenkung]] handelt es sich bei EPS um eine **elektromotorisch** unterstützte Servolenkung.
+Die Einkopplung der Lenkhilfskraft des **elektrischen Servomotors** auf die Lenkradwelle erfolgt über ein **Schneckengetriebe**. Der **Sensor** zur Erfassung der Lenkbewegung des Fahrers befindet sich in der Lenksäule an den Enden eines speziellen **[[torsionsstab]]es**. Beim **Prius I** arbeitet dieser Sensor mit veränderlichen **Widerständen**, beim **Prius II** wird die Torsion des Stabes **induktiv** abgegriffen. Die Leistung des Servomotors ist sehr hoch, das System ist mit **50 A** abgesichert //(Zum Verhalten des Schneckengetriebes bei Ausfall siehe [[http://www.priuswiki.de/index.php?title=Diskussion:EPS|Diskussion]])//.
+Der Vorteil von EPS ist, dass nur dann Energie aufgewendet werden muss, wenn Lenkungsunterstützung benötigt wird. Bei einer hydraulischen Lenkung muss dagegen der Druck im System **permanent** aufrecht erhalten bleiben, auch im Stand. Außerdem werden dafür Rohrleitungen und Hydraulikflüssigkeit benötigt.
+Das hydraulische Verfahren kostet mehr Energie und hat einen höheren Wartungsaufwand, daher werden heute zunehmend mehr Autos mit EPS ausgerüstet. Bei Hybridfahrzeugen ist EPS Standard, z.B. beim [[prius]] und beim [[civic_ima]].
+Beim Prius arbeitet EPS **geschwindigkeitsabhängig**, d.h. die Lenkunterstützung nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab. Andersherum nimmt sie auch bei Kurvenfahrten zu, d.h. der Radius wird kleiner, wenn in Kurven die Geschwindigkeit abnimmt (z.B. beim Ausrollen aus Autobahnausfahrten).
+**EPS wird beim Schreiben oder Lesen oft mit [[esp]] verwechselt!**
+Elektrische Servolenkungen werden als Option ab der zweiten Generation des [[smart|Smart (Auto)]] (Modellwechsel 2003) eingebaut.  Auch bei einigen Fiat-Modellen wurden sie eingebaut.
+**Probleme**:
+Bei meinem Fahrzeug gibt es meist //einen// ganz mimimalen Ruck am Lenkrad beim ersten Lenken nach dem Einschalten der Zündung; also meist beim Losfahren. Die Werkstatt meint dazu, sie könnten nichts feststellen, aber ganz ruckfrei bekäme man eine elektrische Servolenkung ohnehin nicht. -- Kreitschie 01:06, 31. Mai 2005 (CEST)
+====== Weblinks ======
+  * [[http://www.kfz-tech.de/ElektrischeServolenkung.htm|Funktion einer elektrischen Servolenkung]]
+  * [[http://www.siemensvdo.de/default.aspx?menu=CC_electric_power_steering|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei VDO]]
+  * [[http://rb-k.bosch.de/de/start/product_f_BE_11_2_lenk.html|Funktion einer elektrischen Servolenkung bei Bosch]]
+  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:PriusPowerSteering.jpg|Foto der Servolenkungseinheit]]
-Im Gegensatz zur konventionellen **hydraulisch** unterstützten Servolenkung handelt es sich bei EPS um eine **elektromotorisch** unterstützte Servolenkung.
-Vorteil von EPS ist, dass nur dann Energie aufgewendet werden muss, wenn Lenkungsunterstützung benötigt wird. Bei einer hydraulischen Lenkung muss dagegen der Druck im System **permanent** aufrecht erhalten bleiben, auch im Stand.
-Das hydraulische Verfahren kostet mehr Energie, daher werden heute zunehmend mehr Autos mit EPS ausgerüstet. Bei Hybridfahrzeugen ist EPS Standard, z.B. beim Prius und beim Civic IMA.
-Obacht: EPS wird bei der Schreibung leicht mit [[esp]] verwechselt!