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-**PSD** = deutsche + engl. Abkürzung für //'Bremsassistent / brake assistant//
+**BA** = deutsche + engl. Abkürzung für **Bremsassistent / brake assistant**. Bei Mercedes-Fahrzeugen heißt das Akronym für den Bremsassistenten **BAS**.
+Der Bremsassistent **verkürzt** den **Bremsweg** bei Voll- oder Notbremsungen. Er erkennt anhand der Schnelligkeit, mit der das Pedal durchgetreten wird, ob eine Notbremsung vorliegt und erhöht dann von sich aus den Bremsdruck bis zum maximal möglichen Wert (ohne dass die Räder blockieren --> [[abs]]).
+Die Verkürzung des Bremsweges resultiert dann daraus, dass von Anfang an die volle Bremsleistung erzeugt wird. Der Mensch hingegen tendiert bei Notbremsungen dazu, am Anfang zu schwach zu bremsen, um dann später immer stärker das Pedal durchzudrücken. Zu diesem Zeitpunkt sind dann aber bereits wertvolle Meter Bremsweg verschenkt.
+Der Bremsassistent **erhöht nicht die Bremskraft**, welche mit maximalem Pedaldruck erreicht werden kann, sondern hilft nur, diese **schnellstmöglich zu entfalten**.
+Technisch wird der Bremsassistent per Software im [[esp]] bzw. [[vsc]] realisiert. Der Pedalhubsensor am Bremspedal liefert das dafür notwendige Signal an die Antischlupfregelungs-[[ecu]].
-====== Weblinks ======