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-Das **Ausgleichsgetriebe**, auch als **Differenzial** bezeichnet ermöglicht Kurvenfahrten ohne radierende Reifen.
+Das **Ausgleichsgetriebe**, auch als **[[http://de.wikipedia.org/wiki/Differentialgetriebe|Differenzial]]** bezeichnet, ermöglicht überhaupt erst sichere (fahrstabile) Kurvendurchfahrten ohne radierende Reifen.
-Bei einer Kurverfahrt laufen die beiden Antriebsräder auf zwei Kreisbahnen mit unterschiedlichen Durchmessern. Aus diesem Grunde legt das äußere Rad immer einen größeren Weg zurück als das innere. Demzufolge müssen sich die Räder bei einer Kurvernfahrt unterschiedlich schnell drehen. Wären beide Räder mit einer starren Welle verbunden, so müssten die Räder zum Ausgleich über die Fahrbahn rutschen.
+Bei einer Kurvenfahrt laufen die beiden Antriebsräder (links und rechts) auf zwei Kreisbahnen mit unterschiedlichen Durchmessern. Aus diesem Grunde legt das äußere Rad immer einen größeren Weg zurück als das innere. Demzufolge müssen sich die Räder bei einer Kurvenfahrt unterschiedlich schnell drehen. Wären beide Räder mit einer starren Welle verbunden, so müssten die Räder zum Ausgleich über die Fahrbahn rutschen.
 Das Ausgleichsgetriebe verbindet die beiden Antriebsräder und den Ausgang des Hauptgetriebes derart miteinander, dass sich ein Rad schneller dreht sobald das andere langsamer wird.
-Leider gibt es hierbei einen unerwünschten Grenzfall: Falls ein Rad zum Stillstand kommt dreht sich das andere mit doppelter Geschwindigkeit. Das passiert in der Praxis wenn ein Rad auf Schnee, Eis oder Schlamm den Bodenkontakt verliert. In diesem Fall dreht sich das Rad ohne Bodenkontakt sehr schnell, das andere mit Bodenhaftung steht still. Das Fahrzeug kommt nicht vom Fleck.
+Leider gibt es hierbei einen unerwünschten Grenzfall: Falls ein Rad zum Stillstand kommt, dreht sich das andere mit doppelter Geschwindigkeit. Das passiert in der Praxis, wenn ein Rad auf Schnee, Eis oder Schlamm den Bodenkontakt verliert. Dann dreht sich dieses Rad ohne Bodenkontakt sehr schnell, das andere mit Bodenhaftung steht still. Das Fahrzeug kommt nicht vom Fleck.
-Eine Automatik des Prius gleicht diesen Fall aus indem das durchdrehende Rad künstlich abgebremst wird. Dadurch wird das andere Rad gezwungen sich zu drehen und der Prius kommt vom Fleck.
+Die Antischlupfregelung [[asr]] gleicht diesen Fall aus, indem das durchdrehende Rad durch Bremseneingriff künstlich abgebremst wird. Dadurch wird das andere Rad gezwungen, sich zu drehen und das Fahrzeug kommt vom Fleck.