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-**ASR** = Abkürzung für **Anti-Schlupf-Regelung**
+**ASR** = Abkürzung für **Antriebs-Schlupf-Regelung** (auch unter dem Namen **Traktionskontrolle** bekannt)
 Dient zur Vermeidung durchdrehender Antriebsräder, z.B. auf glatter oder rutschiger Straße und/oder beim Anfahren mit zuviel Gas.
-//(serienmäßig im VSC integrierte Funktion)//
+Das Gegenstück zu ASR ist [[abs]], das beim Bremsen das Blockieren der Räder verhindert und somit die Bremswirkung sicherstellt.
+Sowohl bei ASR als auch bei ABS wird mit Drehzahlsensoren an den Rädern gearbeitet. ASR und ABS greifen regulierend ein, wenn sie Drehzahlabweichungen feststellen.
-Bei Toyota wird ASR als [[trc]] bezeichnet.
+Bei Toyota wird ASR als [[trc]] (traction control) bezeichnet, z.B. in den Materialien zum Prius II.
+ASR ist inzwischen in das [[esp]] (Elektronisches Stabilitäts-Programm), einer aktiven Fahrzeugstabilisierung von [[bosch]] integriert, da beide Systeme dieselben Sensoren benutzen. ESP heißt bei Toyota [[vsc]] (= Vehicle Stability Control) und ist ab dem Prius II eingebaut.
+====== Prius I ======
+Dass der Prius I über ASR bzw. TRC verfügt, wird nur in einem Satz im [[ncf]] deutlich. Dort wird auch darauf hingewiesen, dass TRC u.a.  die Funktion hat, das [[psd]] vor Überlast zu schützen.
+TRC als Feature wurde von Toyota für den Prius I nicht explizit beworben und wird auch in der Betriebsanleitung nicht erwähnt.
+Dass es funktioniert, kann man bei glatter Fahrbahn aber sehr schnell feststellen, wenn durchdrehende Antriebsräder prompt wieder "eingefangen" werden.
+====== Weblinks ======
+  *  [[http://de.wikipedia.org/wiki/ASR|ASR bei Wikipedia]]
-Das Gegenstück zu ASR ist [[abs]], bei dem das Blockieren der Räder verhindert wird.
-Bei beiden Systemen wird mit Drehzahlsensoren an den Rädern gearbeitet. ASR und ABS greifen regulierend ein, wenn sie Drehzahlabweichungen feststellen.